概览:

 主要特性:

总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗干扰能力强

16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定

供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境

集成先进的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好

PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却

使用规范:

信号线应采用屏蔽线，屏蔽线需单端接地

在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上，否则不接地

技术参数:

配置设置：

PID地址计算公式

地址名称计算公式备注PID参数地址A=(2048+S*256)+16*CS为模块所在的槽号（范围：0～6）  C为通道号， 231-7HF为0～7PID正向脉冲输出地址X=(2048+S*256)+12PID负向脉冲输出地址Y=(2048+S*256)+13

PID参数输出部分(模块到CPU)

内容地址数值设置范围实际对应数值实际温度VW A  0～13000 0～1300度状态字VW A+2　　PID模拟量输出VW A+4　-32000～32000 

PID参数输入部分(CPU到模块)

内容地址数值设置范围实际对应数值设定温度VW A+1280～130000～1300度控制字节　VB A+130位等于0时VB A+130位等于1时V( A+130).0PID不运行，没输出PID运行V( A+130).1积分一直起作用，比例系数Kp不自动调整积分分离及比例系数自动调整V( A+130).2PID单极输出，0～32000PID双极输出，-32000～32000，具有加热和冷却功能V( A+130).3未使用V( A+130).4积分起作用积分不起作用V( A+130).5微分起作用微分不起作用V( A+130).6实际温度值滤波，抗干抗更强实际温度值不滤波PID脉冲输出周期设定VW A+1321～2551～255秒Kp(比例系数)VW A+1340～99990～999.9Ti(积分时间)VW A+1360～36000～3600秒Td(微分时间)VW A+1380～36000～3600秒

正向脉冲输出地址

0通道脉冲输出V X.01通道脉冲输出V X.12通道脉冲输出V X.23通道脉冲输出V X.34通道脉冲输出V X.45通道脉冲输出V X.56通道脉冲输出V X.67通道脉冲输出V X.7

负向脉冲输出地址

0通道脉冲输出V Y.01通道脉冲输出V Y.12通道脉冲输出V Y.23通道脉冲输出V Y.34通道脉冲输出V Y.45通道脉冲输出V Y.56通道脉冲输出V Y.67通道脉冲输出V Y.7

应用举例

计算第二个扩展模块上的231-7HF的最后一个PID回路的地址。

首先计算地址：

       S=1,C=7

       A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416

       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316

       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容：

VW2544 //设定温度                    

VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)

VW2548 //脉冲输出周期    

VW2550 //Kp比例系数    

VW2552 //Ti积分时间（秒）    

VW2554 //Td微分时间（秒）    

VW2556 //量程范围（1300度默认值）

VW2416 //实际温度    

VW2418 //状态字    

VW2420 //PID模拟量输出   

V2316.7 //正向脉冲输出   

V2317.7 //负向脉冲输出

为了保证PID模块能正常使用，编写其它程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。

模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2300

模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2556

模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2812

模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3068

模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3324

模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3580

模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3836

可调用EM231 PID专用的参数配置程序库

参数配置LADDER图如下：

安装规格:

EM231电流型输入温控模块支持0—20mA的电流，模块提供了一个6位的DIP开关用于选择测量范围，6位的DIP开关位于模块的

下方，如下图所示。为了使DIP开关设置起作用，用户需要给PLC电源断电再通电。