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E10伺服驱动器

概述:


      E10 系列伺服驱动器产品是合信技术研发的经济型小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为200W—1000W,支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议,采用RJ45网线通讯接口,配合CANopen上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了多段位置表格,通讯点到点绝对及相对位置控制,多种回原模式,色标捕捉和脉冲调整等针对行业应用的功能,使伺服驱动器简单易用。既经济又可靠,极具性价比。已广泛应用于食品加工机械,包装机械,纺织机械,木工机械,电子设备等行业。


特点:


功率范围为100W—1500W;

支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议;

采用RJ45网线通讯接口,配合CANopen上位机可实现多台伺服驱动器联网运行;

多段位置表格,通讯点到点绝对及相对位置控制,多种回原模式,色标捕捉和脉冲调整等针对行业应用的功能;

简单易用,既经济又可靠,极具性价比。


全新升级:


        合信技术带按键面板的伺服产品正式上市,从2015年5月1日起即可正式订货。E系列伺服产品全面升级,在继承易用可靠,极具性价比的特点外。增加按键面板,同时将编码器反馈输出接口由单端漏极输出改为5V差分输出。


安装规格:

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选型说明:


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订货数据:


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技术参数:


型号说明E10
0.1、0.2、0.4、0.75、1.0、1.5(KW)

基本 

规格

 输入电源  主电源 单相 220VAC±15%,50/60Hz
 控制电源24VDC±15%
编码器反馈 增量式编码器 2500ppr
冷却方式自然冷\\\\风冷
控制方式 采用 FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制)
通讯功能 基于RS-485的ModBus协议,支持广播,可选支持CANOPEN协议
制动电阻 内置制动电阻(100Ω,100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω)
保护功能

 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误

、制动率过大、行程超限、EEPROM错误

显示及操作5位指示灯,可外接伺服调试器
参数设置 MagicWorks Tuner软件
性能速度变动率负载变动率0~100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性500Hz(JL=JM时)
输入输出信号编码器输出输出类型集电极开路输出
数字输入7路DI(可任意配置)

伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、

齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除

 
数字输出4路DO

 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、

零速检测输出、制动器解除输出

 
模拟量输入 1路输入(12位A/D)
模拟量输出--
位置控制模式最大输入脉冲频率差动方式:500KHz;开路集电极方式:200KHz
脉冲指令模式脉冲+方向、A+B相正交脉冲、CW/CCW
指令控制方式外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
前馈补偿0~100%(设定分辨率1%)
到位误差设定0~32767指令单位(设定分辨率:1指令单位)
电子齿轮比电子齿轮比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100
速度控制模式模拟量输入电压范围 -10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗19K
采样频率1KHz
指令控制方式外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数
转矩限制内部参数/外部模拟量
转矩控制模式模拟量输入电压范围 -10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗19K
采样频率1KHz
指令控制方式外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式低通滤波
速度限制内部参数/外部模拟量
使用环境工作温度 0℃~55℃
保存温度 -20℃~70℃
湿度 工作/保存 ≤90% RH以下,无结露
IP等级 IP20
安装地点 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式 垂直安装
标高 海拔 ≤1000m
大气压力 86kpa~106kpa

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