标准型H1A伺服驱动器-佛山市科图威自动化科技有限公司

概述：

○ 功率范围为100W—3000W，可使用单相或三相220V AC输入；

○ 标配支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议，接受光栅尺与编码器信号支持全闭回路控制；

○ 可选配支持17bit总线式绝对值编码器，单圈131072个脉冲，特别适用于需要绝对值编码器的高刚性高精度场合。

○ 配合Co-Trust CTH300-C系列运动控制器、CTH300-H中型PLC系统，构建100Mbps高速运动控制总线EtherCAT网络，特别适用于多轴控制系统。

特点：

1、22OV AC 电源输入；2、功率范围0.1～3.0kw；3、支持位置、速度和转矩控制模式；4、内置位置表格功能和多段速功能；5、支持RS485 Modbus 协议；6、面向应用的位置给定叠加功能等；7、标配支持CANopen总线。

选型说明：

订货数据：

技术参数：

型号说明			H1A
			0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、2.3、3.0(KW)
基本规格	输入电源	主电源	单相或三相 220VAC±15%，50/60Hz
		控制电源	24VDC±15%
	编码器反馈		增量式编码器 2500ppr
	冷却方式		风冷
	控制方式		采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制）
	通讯功能		基于RS-485的ModBus协议，支持广播，标配CANOPEN协议
	制动电阻		内置制动电阻(100Ω，100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω)
	保护功能		过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误
	显示及操作		5位LED显示，5按键操作
	参数设置		按键或MagicWorks Tuner软件
性能	速度变动率	负载变动率	0～100%:0.1%以下(在额定转速下)
		电压变动率	额定电压±15%:0%(在额定转速下)
		温度变动率	25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
	频率特性		2KHz(JL=JM时)
输入输出信号	编码器输出	输出类型	集电极开路输出，不能分频
	数字输入		10路DI(可任意配置)
			伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除
	数字输出		6路DO
			伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
	模拟量输入		3路输入(12位A/D)
	模拟量输出		2路输出(12位D/A)
位置控制模式	最大输入脉冲频率		差动方式：500KHz；开路集电极方式：200KHz
	脉冲指令模式		脉冲+方向、A+B相正交脉冲
	指令控制方式		外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
	前馈补偿		0～100%(设定分辨率1%)
	到位误差设定		0～32767指令单位(设定分辨率：1指令单位)
	电子齿轮比		电子齿轮比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100)
速度控制模式	模拟量输入	电压范围	-10V～+10V(分辨率12位)
		输入阻抗	20K
		采样频率	10KHz
	指令控制方式		外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
	指令平滑方式		低通滤波，平滑时间常数
	转矩限制		内部参数/外部模拟量
转矩控制模式	模拟量输入	电压范围	-10V～+10V(分辨率12位)
		输入阻抗	20K
		采样频率	10KHz
	指令控制方式		外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
	指令平滑方式		低通滤波
	速度限制		内部参数/外部模拟量
使用环境	工作温度		0℃～55℃
	保存温度		-20℃～70℃
	湿度		工作/保存 ≤90% RH以下，无结露
	IP等级		IP20
	安装地点		无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
	安装方式		垂直安装
	标高		海拔 ≤1000m
	大气压力		86kpa～106kpa

安装规格：

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